自動化立體倉庫堆垛機工作原理

2021-03-18 19:09:04 小編

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置;提升認址器用于控制載貨臺升降位置;貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉化,實現計算機控制,也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機的運行效率。自動化立體倉庫堆垛機工作原理(圖1)


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